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欣晟泰(圖)_二手海克斯康三次元_渝中海克斯康三次元：

1地形圖測制依托EPS，基于原有大比例尺地形圖模板與數據標準，采用VC++6.0開發平臺及EPS專業級二次開發模式SDL(sunway dynamic linked library) ，研發了三維激光掃描測圖平臺。該平臺繼承了EPS強大的地理信息數據加工功能，海克斯康三次元維修，實現了基于三維激光掃描數據的地形圖測制，包括點云數據讀取、點云三維顯示、三維點云立體交互式量測、地形要素交互采集、地形要素二三維顯示、三維點云棱邊識別、等高線自動生成等功能。采用該平臺由三維激光掃描數據生成等高線，采集地形要素，制作地形圖。

2等高線生成

采用濾波算法將三維點云分割為地面點和非地面點。測圖平臺采用文獻[14]的等高線生成方法：首先對地面點云按等高距分級，為每級賦同一顏色，保證相鄰分級顏色不同；接著基于投影面柵格化，將基于點云生成等高線問題轉換為基于圖像提取色塊分界線問題；通過圖像識別算法提取顏色分界線；后，在保證等高線圖形精度情況下，采用間距法對邊界線進行曲線擬合及多余節點抽稀，生成光滑柔順的等高線。

3.地形要素采集

依據點云和圖像數據，采用分類擬合或人機交互提取特征點線[7]，制作DLG。參照三維激光掃描儀所拍照片，在三維點云中，通過人機交互進行碎部采集。對于管線井、獨立樹、電線桿等有規則形狀的獨立地物，宜采用擬合中心的方法進行采集；對于電力線、道路、房屋、河流、土坎等線面狀地物，基于切片點云擬合線的方法采集。如圖3所示對點云按設定高程切片，右圖為左圖上部門洞的細部放大

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　結構橫斷面測量一般采用支距法、全站儀三維坐標法、斷面儀法、三維激光掃描儀法等。

支距法

　　首先用全站儀放出線路中樁，然后依據設計給定的高度，用尺子直接量取橫距和高差。

　　此方法簡單、直觀，但是由于測量工具簡陋，對隧道環境要求較高，每一斷面限界控制點又需直接測量，二手海克斯康三次元，個別點測量困難，所以勞動強度大、測量精度低。該方法適用于洞徑較小、測量精度要求較低的斷面測量。內業數據處理時，需要手工將外業填寫的數據逐個錄入計算機的電子表格，供設計人員使用。操作起來很繁瑣、枯燥，沒有較好的快速處理方法。

全站儀三維坐標法

　　采用全站儀直接測取斷面上限界控制點的三維坐標，并記錄在全站儀的數據采集器內。

　　全站儀三維坐標法外業測量時，不用每個斷面設站，可以一次性測量多個斷面，儀器可架設在中線點上，也可以架設在控制點上，渝中海克斯康三次元，受限制條件相對較少；內業利用軟件進行數據計算，計算完成后，依據計算結果繪制橫斷面圖，并提供限界控制點坐標、橫斷面尺寸以及與設計值的比較成果等一系列所需成果資料。全站儀三維坐標法進行橫斷面限界測量速度快、精度高、勞動強度小在限界測量中得到廣泛應用。

斷面儀法

　　首先用全站儀放出每個斷面的線路中樁，然后在每個中樁上架設斷面儀，找到垂直線路方向，對斷面進行掃描。

　　此方法簡單、直觀，但勞動強度大、每一個斷面都要設站一次，隧道底部分存在盲區。內數需要在斷面圖上采集設計需要的橫距和高差數據，然后錄入電子表格，供設計人員使用。內業繁瑣，沒有較好的快速處理方法。

三維激光掃描儀法

　　三維激光掃描儀是無合作目標激光測距儀與角度測量系統組合的自動化快速測量系統，在復雜的現場和空間對被測物體進行快速掃描測量，直接獲得激光點所接觸的物體表面的水平方向、天頂距、斜距和反射強度，自動存儲并計算，獲得點云數據。后處理采用商業軟件進行。

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